在市場經濟條件下，公路運輸的組織形式一般有以下幾種類別。就有深圳貨柜出口到香港價格運輸貿易協會說一線公路運輸類別的詳細內容，公路運輸類別的詳細內容分別如下：

  一、這種企業專業經營汽車貨物運輸業務并以整個社會為服務對象，其經營方式有：
1．定期定線。不論貨載多少，在固定路線上按時間表行駛。
2．定線不定期。在固定路線上視貨載情況，派車行駛。
3．定區不定期。在固定的區域內根據貨載需要，派車行駛。
  二、契約運輸業
按照承托雙方簽訂的【貨柜出口到香港價格約運送貨物。與之簽訂契約的一般都是一些大的工礦企業，常年運量較大而又較穩定。貨柜出口到香港價格契約期限一般都比較長，短的有半年、一年，長的可達數年。按契約規定，托運人保證提供一定的貨運量，承運人保證提供所需的運力。
  三、自用中港運輸業
工廠、企業、機關自置汽車，專為運送自己的物資和產品，一般不對外營業。
  四、汽車貨運代理
  本身既不掌握貨源也不掌握運輸工具。他們以中間人身份一面向貨主攬貨，一面向運輸公司托運，借此收取手續費用和傭金。有的汽車貨運代理專門從事向貨主攬取零星貨載，加以歸納集中成為整車貨物，然后自己以托運人名義向運輸公司托運，賺取零擔和整車貨物運費之間的差額。